Célula robotizada de soldadura MIG con visión 2D
Integración completa de célula con robot Fanuc, PLC Siemens S7-1500, visión 2D iRVision y safety hasta PL d con F-CPU. Trazabilidad por VIN al MES corporativo.
Cliente automoción Tier 1 necesita una célula de soldadura que detecte automáticamente piezas con cordón defectuoso antes de seguir a la siguiente estación. Cero falsos positivos y safety auditable.
Robot Fanuc M-20iA programado en TP + Karel. PLC Siemens S7-1500 con F-CPU integrado para safety. iRVision con plantilla por modelo. Handshake Profinet entre robot y PLC. Reporte por OPC-UA al MES.
Detección automática de cordón fuera de tolerancia, rechazo a estación de retrabajo con trazabilidad por VIN. Documentación PL d firmada para auditoría IATF 16949.